利用Processing 顯示 Arduino 加速規模組姿態

加速規，用來量測加速度的裝置，但也因為重力恆向下，也可以拿來測量重力於其他方向的分量，進而推算得到物體目前的姿態。 本篇文章主要討論如何從三軸加速規擷取訊號到Arduino，並透過序列傳輸將三軸的分量傳至電腦由Processing接收，並將物體姿態繪出顯示於螢幕。 Arduino ADXL345 三軸重力加速模組  本篇範例所使用的 Arduino ADXL345 三軸重力加速模組 (數位輸出) Datasheet 。 我們有兩種方法能讓Arduino與加速度模組溝通，分別是SPI 跟 I2C ，文章使用 I2C 通訊作為範例，主要因為Arduino...

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利用 Arduino + Processing 做簡易示波器(Oscilloscope)

Arduino 內建 10 位元的ADC，可以整合各式感測器，像是磁力感測器、紅外線感測器、旋轉編碼器或是加速規等等，利用 Arduino 量測各種類比訊號，通常只能透過串列埠(Serial port)的監控視窗來檢查讀值的狀況，串列埠畫面的快速刷新有時候不好判斷訊號的前後關係，這時候利用 Processing 豐富的視覺化輸出，便可以做一個簡易的示波器介面。 Processing 的 serial library 可以讓 Processing 使用串列埠的通訊功能，當 Arduino 將感測器的讀值丟到串列埠時，Processing 便可以從那將他們抓進來做繪圖處理。 串列阜通訊是由...

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將 Processing 程式完整打包成 jar 檔案

Processing 這款開源軟體，對於從事科技藝術的創作工作者來說肯定不陌生，以其繪圖功能見長，即便不是專業的程式設計師，透過幾行簡單的程式碼，就可以產生有趣的視覺輸出，而越來越豐富的 library 資源與社群，使得以 processing 開發圖形介面、遊戲、網頁或是 android app 程式都日趨方便。 Processing 支援跨平台，其程式語言以 JAVA 為基礎，程式編輯腳本 (script) 被稱為 sketch，並儲存為 *.pde 檔，當程式撰寫完成，雖然可以直接按下 run 執行，但其實我們更應該將程式打包成一可獨立運作的應用程序，這時候第一個想到的就是...

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